2.4.5. 이더넷 스위치 연결

2.4.5. 이더넷 스위치 연결

 

로봇 제어기, Pick-it, UDP2TCP를 연결하기 위해서는 이더넷 스위치나 라우터가 필요합니다. 이더넷 스위치와 라우터에 대한 간략한 용어 정의는 표 2-5와 같습니다.

 

 

표 2-5 이더넷 스위치와 라우터 정의

스위치	이더넷 장비를 연결해주는 장치로 보통 소규모 네트워크 내에 연결된 장비들 사이에서 데이터 송수신이 가능한 장비입니다.
라우터	스위치의 기능을 가지면서 동시에 외부 네트워크로 원거리 데이터 송수신이 가능한 장비입니다.

 

 

장비기술의 발달로 네트워크 장비 사이의 기능 경계가 모호지면서 용어가 혼용되어 장비의 정의가 명확하지는 않습니다. 주변에서 흔히 쓰는 공유기가 라우터의 기능과 유사하다고 생각하시면 되고, 스위치는 단독으로 쓰일 때는 외부망과의 연결이 없는 소규모 사설 네트워크를 구축하거나 라우터의 포트가 부족한 경우에 라우터에 연결하여 포트를 확장하는 용도로 이용된다고 생각하시면 됩니다. 보다 자세한 설명은 전문 네트워크 설명을 참조하시기 바랍니다.

 

로봇, Pick-it, UDP2TCP 변환기를 모두 다 이더넷 케이블로 스위치나 라우터의 소켓에 연결하면 통신이 가능합니다. 이때 주의할 점으로 스위치나 라우터를 이용할 때 외부 인터넷에는 연결을 하지 말고 로컬 네트워크로만 이용해야 합니다. 그리고 라우터의 포트 그림을 살펴보면 외부 네트워크 (인터넷)에 연결하기 위한 포트가 별도로 존재하는데 이 포트에는 로봇, Pick-it, UDP2TCP 변환기를 연결 하면 안 됩니다.

 

스위치에 로봇 제어기, Pick-it, UDP2TCP를 연결하는 방법은 이더넷 스위치의 비어 있는 포트 중 아무 곳에나 순서에 상관없이 로봇 제어기, Pick-it, UDP2TCP 변환기와 이더넷 케이블로 연결해주고 전원을 인가해주면 바로 동작 됩니다. 그림 2-1을 참고 하시기 바랍니다.