Hi5a 제어기기능Sensor Based Force Ctrl2. 사용 방법2. 사용 방법 2.1. 요약2.2. 힘센서 설치2.3. 사용환경 설정2.4. 힘제어 툴 데이터 입력2.5. 명령어 설명2.6. 예제 프로그램2.7. 힘센서 데이터 모니터링