2.1. 부가축 파라미터 설정

2.1. 부가축 파라미터 설정

 

실러 도포기능을 사용하기 위해서는 실러 유량 제어를 위한 부가축이 포함되어야 합니다. 시스템 초기화 이후 로봇 타입선택 시 사용할 총 부가축의 개수를 입력합니다.완료 이후 부가축 정수설정 화면으로 바로 진입 하거나, [시스템] à [초기화] à [부가축 파라미터 설정] 으로 진입하면 아래와 같이 부가축 파라미터 설정 화면으로 이동 합니다.

 

실러 토출량 제어에 장착된 부가축에서 축 사양을 실러로 선택 합니다.설정 화면의 입력창 순서대로 부가축 파라미터들을 입력합니다. 파라미터 입력 방법에 대한 보다 자세한 설명은 ‘부가축 기능 사용설명서’를 참고 하십시오.

 

실러 축의 경우 실러 토출비를 지정해야만 합니다. 직동 축인 경우 실린더의 단위 m 당 토출되는 실러의 부피를 입력합니다. 실린더 용량이 아니라 단위 m당 토출량을 입력함에 유의 하십시오. 예를 들어 용량이 50 cc 인 실린더가 있고 실린더의 최대 스트로크가500 mm 라면 실러 토출비는 1000 cc/m 를 입력해야 합니다.

 

 

그림 2.1 부가축 파라미터 설정화면