1.1. 개요

SafeSpace는 소프트웨어 및 하드웨어 구성요소가 있는 옵션입니다.

SafeSpace모듈은 하드웨어, 소프트웨어 및 안전 IO 모듈로 구성됩니다. 하드웨어와 소프트웨어는 로봇 제어기와 통신하고 로봇의 동작을 계산 및 감독하는 기능을 수행합니다. SafeSpace는 안전 IO 모듈을 통해 상태와 결과를 현장 안전 제어기로 전송합니다.

SafeSpace는 항상 로봇의 동작을 위치와 속도로 모니터링합니다. 로봇이 한계를 초과하는 경우 SafeSpace가 로봇을 즉시 안전하게 정지시킵니다. 따라서 SafeSpace는 안전용 펜스를 제거한 산업 현장에서 사용할 수 있습니다.