2.3. 안전 예방 조치

자동 운전 중에 로봇의 작업 영역에 들어가는 것은 매우 위험하기 때문에 작업자의 안전은 우선 고려 사항입니다. 이를 위해 적절한 안전 예방 조치를 준수해야합니다. 작업자의 안전을 보장하기 위해서는 반드시 주의를 기울여야 합니다.

(a) 로봇 시스템 작업자는 현대로보틱스의 로봇교육과정을 통해 훈련을 받아야 합니다.

(b) SafeSpace모듈 조절시에는 로봇의 전원은 반드시 끄도록 합니다.

(d) 반드시 정지 동작을 확인하고 연결이 잘못되지 않도록 해야 합니다.

(e) 작동 중에는 로봇 작업 영역에는 절대로 들어가서는 안됩니다.

(f) 로봇이나 SafeSpace 모듈의 전원이 켜진 상태에서는 위험한 상황이 발생할 수 있습니다. 그러므로 유지보수작업을 위해서는 로봇이나 SafeSpace 모듈의 전원을 끄도록 합니다. 만약 전원이 켜진 상태로 유지보수 작업을 수행해야 할 경우 반드시 비상정지버튼을 눌러야 합니다.

전원이 연결된 상태에서 로봇 동작 범위 내로 들어가야 한다면 조작 패널의 또는 티치 펜던트의 비상 정지 버튼을 누른 후 동작 범위 내로 들어가야 합니다. 유지 보수 작업자는 유지 보수 작업이 진행 중임을 알려야 하며 다른 사람이 부주의로 로봇을 작동하지 않도록 주의해야 합니다.

2.3. 안전 예방 조치​

2.3. 안전 예방 조치