Hi5a 제어기기능센서 동기(컨베이어)3. 사용자 인터페이스3. 사용자 인터페이스 3.1. 컨베이어 각도 자동설정3.2. 엔코더 분해능 자동 설정3.3. 센서 동기 파라미터3.4. 모니터링3.5. 센서 시뮬레이션 데이터3.6. 명령어3.7. R코드