3.7. R코드

n R44 (센서 데이터 클리어)

로봇이 정지 중이고 동작모드가 모의시험이 아닐 때 사용가능하며 센서 관련 각종 데이터(엔코더 펄스, 센서 위치, 센서 속도, 작업물 진입 개수, 동기재생 상태 등)을 수동으로 클리어 합니다.

n R45 (센서 거리 수동 입력)

수동모드에서만 사용 가능하며 센서 위치값(직선 mm, 원형 deg)을 수동으로 입력합니다. 센서 위치가 변경되면 엔코더 분해능 의해 센서 위치값도 갱신됩니다.

n R46 (센서 리밋스위치 수동입력)

수동모드에서만 사용가능하며 리밋 스위치를 수동으로 입력할 필요가 있는 경우 사용합니다.

3.7. R코드​