3.6. 명령어

n SensorSync (센서 동기 재생)

프로그램 재생 시에 센서 동기를 실행할 구간을 지정합니다.

n WaitSensor (센서 인터록 대기)

다음의 그림과 같이 작업물이 리밋 스위치로부터 지정된 위치에 도달할 때까지 로봇을 대기 할 때 사용합니다.

	내용
센서 번호	동기할 센서 번호를 입력합니다.
동기여부	대기하는 동안 센서 동기 여부 (0=비동기, 1=동기 : 프레스인 경우 비동기만 지원)
대기거리	리밋스위치로부터 작업물 도달 거리

3.6. 명령어​