3.1. 컨베이어 각도 자동설정

진행하는 컨베이어에 대해 로봇이 동기하기 위해서는 컨베이어가 로봇 좌표계 내에서 어떠한 방향으로 이동하는지 로봇 제어기가 알고있어야 합니다.

컨베이어의 방향이 임의로 놓여있는 경우 3차원 공간상에서 컨베이어가 진행하는 위치를 정확하게 측정하는 것은 상당한 시간을 필요로 하며, 이 경우 컨베이어의 각도 자동 계산 기능을 사용합니다.