2.2. Step 0. 사전 점검

사전 점검은 서보건 초기 설정을 위해 반드시 선 수행되어야 하는 항목으로 본 메뉴 진입 전 다음의 설정이 완료되어 있어야 합니다.

- 부가축 파라미터

n 지정된 부가축에 사용하고자 하는 서보건의 모터 및 Amp 사양 등을 기입

n 소프트 리밋은 초기 설정 절차 중 변경하기 때문에 임의로 설정 가능

- 건 번호 대응 툴 번호 설정

n 현재 설정하고자 하는 서보건과 건번호를 지정

- 툴 데이터 설정

n 부하 추정 및 툴의 각도/길이 등 기입

- 서보건 파라미터 설정

n 지령값 옵셋, 가압력 허용 오차 등 필요한 항목 설정

사전 점검 단계에서는 사전 설정들의 완료 여부를 확인 합니다. 사전 설정 미 수행 시 관련된 설정을 할 수 있는 화면으로 이동할 수 있으니 반드시 설정을 완료 한 후에 서보건 초기 설정을 진행하십시오.

그림 2.4 사전 점검 진행 절차

주의) ‘부가축 파라미터 설정’화면에서 설정 완료 시 사전 점검 완료 후 재부팅을 요청합니다.

재부팅 후 다시 ‘서보건 자동 설정’화면으로 다시 진입하여 설정을 계속 하십시오.

2.2. Step 0. 사전 점검​