2.4.1. 자동 설정
2.4.1. 자동 설정
서보건 응용 설정의 자동 설정은 『[F1]: 전체 자동 설정』을 눌러 진행합니다. ‘전체 자동 설정’은 서보건의 이동전극이 자동으로 움직입니다. 또한 설정 값이 가압력에 영향을 받기 때문에 아래의 조건이 반드시 만족되어야 합니다.
- 이동전극과 고정전극에 새 팁 부착
- 서보건 주변 작업자 부재
- 이동전극과 고정전극 사이에 작업물 부재
- 수동 모드
- 모터 온
- 서보건 기본설정(Step 1)의 완료
‘전체 자동 설정’은 다음과 같은 절차가 자동 진행됩니다.
(1) 건서치
- 서보건 2회 가압하며 건서치 실행
- 1회: ‘건서치 기준위치 기록’ 유효
- 2회: ‘건서치 기준위치 기록’ 무효
(2) 건 암 휨량 보정
- 서보건 5회 가압하며 건 암 휨량 보정
(3) 판넬 두께 측정 보정
- 서보건 5회 가압하며 건 암 휨량 보정
주의) ‘자동 설정’으로 진행하는 건서치는 건서치1만 가능합니다. 건서치 1외의 다른 건서치를 사용 시 ‘작업 교시’의 ‘건서치’ 챕터를 참고하십시오.
전체 자동 설정’시 ‘건 암 휨량 보정’과‘판넬 두께 측정 보정’을 동시에 수행하여 서보건은 5회만 가압합니다.
‘건서치’를 실행하기 위해서는 가압력과 건서치 속도를 지정해야 합니다. 앞선 ‘응용 설정’ 화면에서 『[F4]: 건서치 조건설정』을 누르면 아래 그림과 같이 건서치 시 사용되는 가압력과 이동속도를 설정할 수 있습니다.
주의) ‘건 암 휨량 보정’과 ‘판넬 두께 측정 보정’은 수동 측정하여 기입하기 어려우므로 자동 설정을 이용하는 것을 권장합니다.
‘건 암 휨량 보정’은 서보건 파라미터 중 ‘건암휨량/100kgf[mm]’를 대신하여 사용하는 값으로 ‘건 암 휨량 보정’ 설정 시 이미 설정된 ‘건암휨량/100kgf[mm]’을 사용하지 않습니다. 반대로 ‘건 암 휨량 보정’이 설정되지 않는 경우 ‘건암휨량/100kgf[mm]’을 사용합니다.
서보건 응용 설정의 화면의 구성과 기능은 아래와 같습니다.
1) 상태: 현재 서보건 설정 상태(설정 전,완료, 변경 됨 중 하나)
2) 개별 자동 설정: 전체가 아닌 체크된 항목만 자동으로 설정하는 기능 지원.『[F2]: 선택 항목 자동 설정』을 누르면 체크된 항목만 자동으로 진행됩니다.
3) 수동설정: 해당 항목을 설정할 수 있는 화면으로 이동
- 건 암 휨량 보정
『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『3: 용접건 파라미터』화면으로 자동 이동
- 판넬 두께 측정 보정
『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『3: 용접건 파라미터』화면으로 자동 이동
4) 가이드: 현재 설정 상태나 에러 발생 시 원인 및 대처 방안 표기
5) 모니터링: 현재 설정 상황 및 서보건의 위치와 귀환 전류, 설정 값 등을 표시
6) 전체 자동 설정: 전체 자동 설정 수행 명령
7) 선택 항목 자동 설정: 개별 자동 설정 항목으로 지정된 항목만 자동 설정
8) 실행 정지: 진행 중인 설정을 정지
9) 건서치 조건 설정: 건서치를 위한 속도와 가압력 설정