5.1. 사용환경 설정

스폿용접과 관련된 사용환경을 설정하여 상황에 맞는 적절한 동작을 수행합니다.

(1) 서보건 스폿명령 실행 방식

SPOT 명령문을 실행할 때 해당 건의 타입이 서보건인 경우는 용접시퀀스의 설정에 관계없이 가압동작 실행과 용접신호의 출력을 금지할 수 있습니다. 따라서, 이 기능은 티칭 위치 확인에 유용하게 사용할 수 있습니다. 이 설정 상태에 따라 스폿용접을 실행하는 시퀀스가 다음과 같이 동작됩니다.

출력방식	내용
Wd-On	스폿용접 펑션에 지정한 용접시퀀스를 모두 실행합니다. 클리어런스 위치 → 가압 → 가압일치 검사 → 용접신호 출력 → 용접완료 대기 → 클리어런스 위치
Sq-On	용접과 관련된 신호를 제외하고 용접시퀀스를 실행합니다. 클리어런스 위치 → 가압 → 가압일치 검사 → 클리어런스 위치
Sq-Off	가압동작, 통전신호출력, WI대기등을 모두 하지 않습니다. 클리어런스 위치

(2) 건서치 기준위치 기록

팁의 마모량을 제어기가 관리하는 건타입(서보건, EQless건)인 경우는 마모량을 산출하기 위한 기준 위치가 결정되어야 하며 이를 기준으로 실제 마모량을 산출합니다.

n 무효 :

결정된 기준위치를 바탕으로 마모된 실제 마모량을 산출합니다.

n 유효 :

마모량 산출을 위한 기준위치를 결정하므로 새팁을 부착한 상태에서 초기에 한번만 수행하면 됩니다.

(3) 서보건 가압력 단위

서보건 제어를 위한 가압력의 단위를 선택합니다.

(4) 서보건 용접스텝 기록위치 자동조정

SPOT 명령 수행 시 건을 가압한 상태에서 측정된 판넬 두께와 마모량을 고려하여 기록된 MOVE문의 서보건 위치를 조정할 지 여부를 선택합니다. 티칭을 완료한 후 또는 서보건에 변형이 생긴 경우에“유효”로 설정하고 작업 프로그램을 1회 자동 재생하면 간단하게 최적의 조건으로 기록위치를 조정해 주기 때문에 유용하게 활용할 수 있습니다.

(5) SWD 파일 복사 시 변경 검사

SWD 파일 복사 후 다른 제어기에서의 사용을 금지하고 있지만, 제어기를 초기화 한 후 이전 설정 복원을 위한 예외처리가 가능합니다. 변경 검사를 무효로 할 경우 SWD 파일 복사 시 변경 검사를 하지 않습니다. 이 설정은 1회만 적용되는 설정으로 SWD 파일 복사 후 재부팅 시 자동으로 유효로 변경됩니다.

5.1. 사용환경 설정​

5.1. 사용환경 설정