5.4. 입력 신호 할당

5.4. 입력 신호 할당

 

스폿용접과 관련된 신호를 할당하여 이들의 상태를 제어기가 감시하고 필요한 처리를 수행합니다.

 

 

 

(1)  WI(용접완료)

스폿용접 실행시 이 용접완료 신호가 입력되어야 제어기는 용접완료 처리를 수행합니다. 용접완료 신호는 총 4개로 개별적으로 제어가 됩니다.

 

(2)  스폿건 용착중 신호

건의 용착 신호를 입력 받아 처리하고자 할 때 사용합니다.

 

(3)  스폿 용접기 이상

용접기의 이상 신호가 입력되었을 경우에 로봇의 동작을 정지하고자 할 때 사용합니다.