5.1. 동작 사이클
5.1. 동작 사이클
자동 운전시 실행되는 프로그램의 반복 여부를 결정하며 운전 중에도 변경이 가능합니다. 수동 운전 시에는 적용되지 않습니다.
n 1사이클
기동 버튼을 누르면 작성된 작업 프로그램을1회 운전한 후 종료합니다.
(프로그램 END를 만나면 로봇이 정지합니다.)
n 반복
작성된 프로그램을 반복하여 연속으로 운전합니다.
(외부의 정지조작이 있으면 로봇이 정지합니다.)
자동 운전시 실행되는 프로그램의 반복 여부를 결정하며 운전 중에도 변경이 가능합니다. 수동 운전 시에는 적용되지 않습니다.
n 1사이클
기동 버튼을 누르면 작성된 작업 프로그램을1회 운전한 후 종료합니다.
(프로그램 END를 만나면 로봇이 정지합니다.)
n 반복
작성된 프로그램을 반복하여 연속으로 운전합니다.
(외부의 정지조작이 있으면 로봇이 정지합니다.)