5.6. 자동운전 속도비율

자동모드에서 프로그램을 재생할 경우 스텝에 기록되어 있는 속도에 대하여 로봇의 이동속도를 [1 ~ 100]％의 범위 사이에서 일괄적으로 변경 가능합니다.작업 프로그램의 스텝에 기록된 속도의 값을 변경하진 않습니다.

l 자동 운전 중에 외부입력에 의한 “저속 지령”이 입력되면, 자동운전 속도비율이 적용되지 않습니다. 이 때는 수동 최고속인 250 mm/s 가 적용됩니다.