7.3. 로봇 파라미터

7.3. 로봇 파라미터

 

로봇 본체에 대한 각종 파라미터를 설정하기 위한 기능입니다.

 

 

그림 7.54 로봇 파라미터 메뉴 화면

 

7.3.1. 툴(Tool) 데이터

7.3.2. 축원점

7.3.3. 소프트 리밋

7.3.4. 엔코더옵셋

7.3.5. B축 비사용구역

7.3.6. Accuracy

7.3.7. 축별 부가중량

7.3.8. 충돌 검지

7.3.9. 유지전류 경감 설정

7.3.10. 조그인칭 레벨 설정