7.5. 초기화
7.5. 초기화
로봇을 인스톨하고 제어기를 처음 사용할 때 이 메뉴에서 초기 설정에 필요한 항목을 설정합니다. 시리얼 엔코더의 초기화를 수행하는 메뉴가 포함되어 있습니다.
그림 7.78 초기화
특정 항목은 엔지니어 모드에서만 표시되며, 일부 항목은 특정타입의 부가축을 선택한 경우에만 표시됩니다. 엔지니어 모드 상태에서 초기화 메뉴 진입 시 아래와 같은 메뉴가 나타납니다.
그림 7.79 초기화 선택화면
로봇을 인스톨하고 제어기를 처음 사용할 때 이 메뉴에서 초기 설정에 필요한 항목을 설정합니다. 시리얼 엔코더의 초기화를 수행하는 메뉴가 포함되어 있습니다.
그림 7.78 초기화
특정 항목은 엔지니어 모드에서만 표시되며, 일부 항목은 특정타입의 부가축을 선택한 경우에만 표시됩니다. 엔지니어 모드 상태에서 초기화 메뉴 진입 시 아래와 같은 메뉴가 나타납니다.
그림 7.79 초기화 선택화면