7.5.2. 로봇 타입 선택

7.5.2. 로봇 타입 선택

 

‘2: 로봇타입 선택’을 선택하는 경우 아래와 같이 선택가능한 로봇의 목록이 표시됩니다. 신규 로봇 타입을 선택하면 기계 파라미터파일 (ROBOT.MCH)을 제어기 출하 시점의 초기 값으로 설정하며, 각 종 이력파일도 초기화됩니다. 수직다관절 로봇의 가반중량 클래스 별로 로봇이 분류되어 있으며 LCD반송 로봇의 세대별(G)로 분류되어 있습니다

 

 

그림 7.82 로봇타입 선택

 

 

 

그림 7.83 수직 다관절 로봇타입 선택

 

출하 시에는 로봇제어기와 로봇본체를 함께 하나의 시스템으로 구성합니다. 로봇제어기는 해당 로봇의 구동 용량에 맞는 드라이브가 장착되어 있습니다. 따라서 사용자 필요에 의해 재설정할 경우에는 출하 시 설정된 로봇타입을 잘 확인한 후 설정하시기 바랍니다.