7.2.1.1. 전위치 복귀 기능

비상 정지나 기타 하드웨어적인 에러에 의한 운전준비 Off시, 로봇의 하중에 의해 자유 낙하되므로 운전준비 On시에 자동적으로 전 위치로 복귀하도록 하는 기능입니다.

n 복귀거리

로봇의 자유낙하 후 복귀할 수 있는 제한치를 설정합니다. 여기에 설정된 값 이상으로 자유 낙하 시는 경고메시지가 표시됩니다.