7.2.1.5. 절전 기능

절전기능의 사용 유 무효와 대기시간을 설정하는 기능입니다. 자동모드에서 로봇의 기동대기, 입력신호대기 등 장시간 동안 정지상태에 있는 경우에 설정된 대기 시간이 경과하면 모터의 전원 공급을 차단함으로써 소비 전력을 절약합니다. 로봇 운전 명령이 들어오면 자동적으로 절전기능에서 벗어나서 모터에 전원을 공급하고 로봇이 동작합니다. 이 과정에 통상 운전에 비해서 지연요소가 발생하기 때문에 로봇의 속도를 예상하여 작업하는 경우에는 반드시 절전 기능을 무효로 설정해야 합니다.