7.6.3. 레이저 비전 센서 좌표 캘리브레이션

Hi5a 제어기는 레이저 비전 센서(이하LVS)를 이용하여 로봇이 특정 형상의 위치를 검색하고 지속적으로 추적하는 LVS 기반 용접선 검출 및 추적 기능을 지원합니다. 해당 기능을 사용하기 위해서는 LVS와 로봇 사이의 위치 캘리브레이션을 필수적으로 수행해야 합니다. ‘레이전 비전 센서 좌표 캘리브레이션’기능은 필수적으로 수행되어야 하는 LVS와 로봇의 위치 캘리브레이션에 필요한 정보들과 LVS 인터페이스에 필요한 정보를 설정할 수 있도록 합니다.

본 기능과 관련된 LVS 기반 용접선 검출 및 추적 기능은 옵션 기능으로 사용을 위해서는 당사에 문의하시기 바랍니다.