4.5.1. 안전 점검 조건
4.5.1. 안전 점검 조건
사용자가 산업용 로봇의 가동 범위 내에서 로봇을 티칭 등(산업용 로봇의 구동원을 차단시키는 것은 제외)의 작업을 수행할 때, 작업 시작 전 다음 사항을 점검하고 이상을 확인 했을 때에는 즉시 수정하고 그 외 필요한 조치를 취하지 않으면 안됩니다.
l 외부전원의 피복과 Cable의 손상 유·무 확인
l 로봇 본체의 동작이상 유·무 확인
l 비상 정지 기능의 확인
사용자가 산업용 로봇의 가동 범위 내에서 로봇을 티칭 등(산업용 로봇의 구동원을 차단시키는 것은 제외)의 작업을 수행할 때, 작업 시작 전 다음 사항을 점검하고 이상을 확인 했을 때에는 즉시 수정하고 그 외 필요한 조치를 취하지 않으면 안됩니다.
l 외부전원의 피복과 Cable의 손상 유·무 확인
l 로봇 본체의 동작이상 유·무 확인
l 비상 정지 기능의 확인