3.4.2. 로봇본체의 설치

3.4.2. 로봇본체의 설치

 

로봇 본체는 8개의 M20 볼트로 견고히 고정되어야 합니다. 볼트 8개를 모두 사용해야 합니다.

 

l 볼트            : M20(12.9) SOCKET HEAD BOLT

l 와셔            : OD = 44mm, ID = 25mm, T = 4mm

l 체결 토크       : 314Nm

 

로봇을 설치할 기초 바닥의 강성은 로봇의 동적 영향을 최소화 할 수 있도록 설계해야 합니다.

 

로봇을 바닥에 설치할 경우 바닥면의 콘크리트 두께가 200 mm 이상이면 바닥면의 요철 및 균열 등을 보수하고 M20 앵커(Anchor) 볼트로 마운팅 플레이트를 고정하여 주십시오. 그리고 바닥면의 콘크리트 두께가 200 mm 이하로 공사가 되었다면 독립된 기초공사가 필요하므로 사전에 검토 후 시공 바랍니다.

 

※ 볼트의 허용 하중

8개의 볼트로 취부할 경우 볼트의 1개의 반복 인장하중 : 약 8,820 N (900 Kgf)