2.3. 기본 사양
2.3. 기본 사양
표 2‑1 모델별 기본 사양 : [HR050P]
항목 | 사양 | |||
로봇 모델 | HR050P | |||
구 조 | 관절형 | |||
자 유 도 | 3 | |||
구동방식 | AC 서보 방식 | |||
최대동작범위 | 주축 | H | 전 후 | +2.62 ~ -1.34 rad (+150°~ -77°) |
V | 상 하 | +2.34 ~ -2.36 rad (+134°~ -135°) | ||
손목축 | B | 굽 힘 | ±2.217 rad (±127°) | |
최대속도 | 주축 | H | 전 후 | 2.967 rad/s (170°/s) |
V | 상 하 | 2.967 rad/s (170°/s) | ||
손목축 | B | 굽 힘 | 4.363 rad/s (250°/s) | |
가 반 중 량 | 490 N (50 kg) | |||
손목 토크 | B | 굽 힘 | 177 N·m (18 kgf·m) | |
위치 반복 정도 | ±0.15 mm | |||
주위 온도 | 0~ 45℃ (273 ~ 318 K) | |||
상대 습도 | 20 ~ 85 %RH | |||
본체 중량 | 600 kg | |||
동작 범위 횡단면적 | 4.94 m² | |||