2.9. 동작 범위 제한

로봇 설치시, 전체 동작 영역안에서 자유롭게 동작범위를 조절할 수 있다는 것을 고려하십시오.

만약 주변기기와 충돌할 위험이 있는 경우는 동작 범위를 기계적, 소프트웨어적으로 제한해야 합니다.

주축 동작영역 설정을 위한 부가 스톱퍼 또는 스위치를 설치하는 방법에 대해 설명하고 있습니다. 이것은 옵션 부품입니다.