2.5. 동작 축 명칭

2.5. 동작 축 명칭

 

표 2‑2 각 축의 회전 방향

축 명칭	동작	티치펜던트 버튼
J1	선회	좌(J1+)	우(J2-)
J2	전후	후(J2+)	전(J2-)
J3	회전2	정(J3+)	역(J3-)
J4	구부림	정(J4+)	역(J4-)
J5	회전1	정(J5+)	역(J5-)

 

 

그림 2.4 본체 외관 및 동작 축