2.7. 제 1암 상부 부착면 상세도

2.7. 제 1암 상부 부착면 상세도

 

로봇의 제1ARM 상부에 주변기기를 부착하기 위한 Tap이 가공 되어 있습니다.

▦ 표시된 범위 내에서 주변기기를 부착하십시오.

 

[취급 주의 사항]

주변기기는 제1 ARM 상부 Tap에 부착 가능하며, 주변기기용 케이블은 2 ARM 뒷면 Tap에 고정해 주십시오. 2 ARM 뒷면의 Tap은 케이블 고정용 이며, 주변기기의 부착은 하지 말아 주십시오. 제1 ARM의 주변기기는 부하 중심위치가 표시된 범위 내에 존재하도록 부착 하여 주십시오

 

n  A1 Frame상의 최대 부하 : 25kg

 

 

그림 2.6 제 1암 상부 부착부 상세도