9.2.1. 질소 봄베 압력 150bar 초과시

(1) 로봇의 H축 자세를 90°로 취하고, 제어기의 전원을 차단합니다.

(2) 스프링의 Gas inlet에 설치되어 있는 Plug를 제거합니다.

(3) 차징 아마튜어의 잔압 배출 밸브P와 셧오프 밸브 Q가 닫힌 상태를 확인합니다.

(시계방향 잠금)

(4) 노브 O를 시계반대방향으로 돌려 방출핀R이 돌출되지 않도록합니다.

(5) Gas inlet에 Pressure Tester(=Armature)의 노브 N을 시계방향으로 돌려 완전히 연결합니다.

(6) U에 있는 밸브가 잠겨 있는지 확인하여 주십시오.

(7) 질소가스통 나사에 레귤레이터의 커넥션부 나사를 연결합니다.

가스통의 압력이 150bar 이하인 경우, 레귤레이터 뿐만 아니라 Booster를 장착해야 합니다.(부스터 없이 충전 가능한 질소가스통 조건 : 150bar 이상의 압력과 가스 스프링의 압력 140bar를 채울 수 있는 용량이어야 합니다.)

(8) 게이지 X는 목표 가스 압을 나타내고, 게이지 Y는 가스통의 압을 나타냅니다.

(9) 질소가스통에 있는 노브 Z를 열고, 레귤레이터(V)의 U 핸들을 돌려 목표 가스압력을 셋팅합니다.(목표 가스압력은 10.1.1. 온도 별 압력 표에 지정된 압력입니다.)

(10) 셧 오프 밸브 Q를 천천히 열어 목표압까지 충전합니다.

(11) 목표 압력에 도달하면 셧 오프 밸브 Q를 잠그고 블리드 밸브 P를 열어 Pressure

Tester(=Armature) 내부에 남아있는 잔압을 방출합니다.

블리드 밸브 P를 360˚ 이상 돌려 풀지마십시오.

(12) 가스 스프링의 가스 압력을 조정하기 위해 블리드 밸브 P를 잠금니다.

(13) 노브 O를 시계방향으로 서서히 돌리면서 압력게이지 T의 압력을 확인합니다.

방출 핀 R이 과다하게 들어가 가스 스프링에 장착된 밸브를 손상시키지 않도록 주의해야 합니다.

(14) 가스 압력이 너무 높을 시 블리드 밸브 P를 조금 열었다 닫으며, 가스 압력을 원하는 압력으로 조정합니다.

(15) 노브 O를 시계 반대 방향으로 돌려 방출 핀 R을 원위치 시킵니다.

(16) 압력 확인이 끝나면 셧 오프 밸브Q를 닫았는지 확인하고, 블리드 밸브 P를 열어

Pressure Tester(=Armature) 내부에 남아있는 잔압을 완전히 방출합니다.

(17) 질소가스통의 노브 Z를 잠그고, 레귤레이터의 커넥션부를 풀어서 가스통으로부터 분리합니다.

(18) 셧 오프 커넥션부를 풀어서 Pressure Tester(=Armature)로부터 분리합니다.

(19) Pressure Tester(=Armature)의 노브 N을 시계 반대방향으로 돌려 가스 스프링으로부터 분리합니다.

(20) 가스 스프링의 체크밸브에 오일 누유 및 누기가 있는지 확인합니다.

경고! 가스 실린더에 가스가 충전되어 있는 경우 체크밸브 홀을 직접 들여다 보지 마세요.

(21) G1/8 PLUG를 가스 스프링에 체결합니다.

가스 충전 후 약 30분 정도 시간을 두어 실온도로 돌아온 후 사용하여 주십시오.

그림 9.2 가스 스프링의 Gas 보충

Gas 보충 KIT는 유형에 따라 명칭 및 핸들의 위치가 다를 수 있으므로, Kit 구매 시 동봉된 매뉴얼을 참조하여 주십시오.

부스터를 사용하여 보충 혹은 충전 필요 시, Kit 구매 시 동봉된 매뉴얼을 참조하여 주십시오.