3.4.2. 로봇본체의 설치

3.4.2. 로봇본체의 설치

 

로봇 본체는8개의 M20 볼트로 견고히 고정되어져야 합니다. 볼트 8개를 모두 사용해야 합니다.

 

l  볼트(Bolt)                          : M20(12.9) Socket Head Bolt

l  와셔(Washer)                     : OD = 37mm, ID = 22mm, T = 3.2mm

l  체결 토크(Torque)           : 380Nm

 

로봇을 설치할 기초 바닥의 강성은 로봇의 동적 영향을 최소화 할 수 있도록 설계해야 합니다.

 

로봇을 바닥에 설치할 경우 바닥면의 콘크리트 두께가 200 mm 이상이면 바닥면의 요철 및 균열 등을 보수하고M20 앵커(Anchor) 볼트로 마운팅 플레이트를 고정하여 주십시오. 그리고 바닥면의 콘크리트 두께가 200 mm 이하로 공사가 되었다면 독립된 기초공사가 필요하므로 사전에 검토 후 시공 바랍니다.

 

※ 볼트의 허용 하중

8개의 볼트로 취부할 경우 볼트의 1개의 반복 인장하중 : 약8,820 N ( 900 Kgf )