1.10.1. 제어기 보수, 점검 시 안전대책

(1) 보수, 점검 작업을 하는 사람은 특별 보수교육을 받아서, 내용을 숙지한 사람만이 해야 합니다.

(2) 제어기 보수, 점검 절차에 의하여 작업을 진행하여 주십시오.

(3) 보수, 점검작업은 반드시 주위의 안전을 확인하여 위험을 피하기 위한 통로나 장소를 확보하고서 안전한 작업을 하여 주십시오.

(4) 로봇의 일상점검이나 수리, 부품 교환 등의 작업을 할 때는 반드시 전원을 내리고 작업하십시오. 또, 다른 작업자가 부주의로 전원을 투입할 수 없도록 1차 전원에 [전원투입금지] 등의 경고 표시를 하여 주십시오.

(5) 교환 부품은 반드시 지정된 부품을 사용하십시오.

(6) 제어기 문을 열 경우는 반드시 전원을 내리고, 약 3분 동안 기다린 후 작업에 들어가십시오.

(7) 서보 앰프의 방열판과 회생저항은 열이 심하게 발생하므로 만지지 마십시오.

(8) 보수가 끝낸 다음 제어기내에 공구, 이물질 등을 놓아두지 않았는지 확인한 후 문을 확실하게 닫아 주십시오.

(9) 작업자는 정기적인 교육을 통해 결함을 발생시키지 않도록 주의해야 하며, 모든 조립 및 배선은 규정된 사양 및 도구를 사용하여 작업해야 합니다.

(10) 작업자는 폭발 방지 장비에 대한 사전 지식을 충분히 습득할 수 있도록 교육을 받아야 한다. 교육 자료 및 관련 기록은 보관해야 합니다.

(11) 제품을 검증하기 위해서는 숙련된 인력이 필요하며, 그 능력은 문서화되고 적절히 평가되야 합니다.