1.10.2. 로봇시스템, 로봇본체의 보수, 점검 시 안전대책
1.10.2. 로봇시스템, 로봇본체의 보수, 점검 시 안전대책
(1) 제어기 보수, 점검시 안전대책을 참조하여 주십시오.
(2) 로봇시스템, 로봇 본체를 보수, 점검할 때는 지시된 절차에 의하여 작업을 진행하여 주십시오.
(3) 제어기의 주 전원은 꼭 차단하여 주십시오. 다른 작업자가 다시 전원을 올리지 못하도록 1차 전원에 [전원투입금지] 등의 경고 표시를 하여 주십시오.
(4) 로봇 본체의 보수, 점검 시 로봇의 암(arm)이 낙하 또는 이동 시 위험이 생길 경우가 있으므로 반드시 암(arm)을 고정한 후에 작업하여 주십시오. (로봇 본체 보수설명서를 참조하여 주십시오.)
(5) 사용 중에 로봇 본체 표면에 비금속 페인트가 도장되어 정전기 위험이 발생하지 않도록 주의 하십시오. 주기적으로 확인하고 비금속 페인트를 제거해 주십시오.