2. 사양

 

2.1. 로봇 기구부 형식

2.2. 로봇 명판 위치

2.3. 기본 사양

2.4. 본체 외형 치수 및 동작 영역

2.5. 동작 축 명칭

2.6. 손목축 취부면 상세도

2.7. ARM부착면 상세도

2.8. 퍼지 시스템

2.9. 공압 및 전원 결선

2.10. 본질 안전 연결