2.5. 동작 축 명칭
2.5. 동작 축 명칭
표 2‑3 각 축의 회전 방향
축명칭 | 동작 | 티치펜던트 버튼 | |
S | 선회 | X+(S+) | X-(S-) |
H | 전후 | Y+(H+) | Y+(H-) |
V | 상하 | Z+(V+) | Z-(V-) |
R2 | 회전3 | RX+(R2+) | RX-(R2-) |
B | 회전2 | RY+(B+) | RY-(B-) |
R1 | 회전1 | RZ+(R1+) | RZ-(R1-) |
그림 2.4 본체 외관 및 동작 축
표 2‑3 각 축의 회전 방향
축명칭 | 동작 | 티치펜던트 버튼 | |
S | 선회 | X+(S+) | X-(S-) |
H | 전후 | Y+(H+) | Y+(H-) |
V | 상하 | Z+(V+) | Z-(V-) |
R2 | 회전3 | RX+(R2+) | RX-(R2-) |
B | 회전2 | RY+(B+) | RY-(B-) |
R1 | 회전1 | RZ+(R1+) | RZ-(R1-) |
그림 2.4 본체 외관 및 동작 축