2.10. 본질 안전 연결

퍼지 제어 보드는 본질적으로 안전한 압력 스위치 입력 회로를 모니터링 합니다.

로봇 본체 내부에 압력이 가해지면, 퍼지 제어 보드가 에어 퍼지 유닛에 퍼지 솔레노이드 밸브를 활성화합니다.

그림 2.15 퍼지 제어 보드

본질 안전 신호선의 경우 다른 모든 케이블과 커넥터들로부터 50mm 이상 거리를 유지해야 합니다.

IS 접지 케이블은 최소 12 AWG (4mm2)이상 이어야 합니다. 본질 안전 접지 연결은 전용 도체 (아래 그림의 접지 막대)를 기준 접지점에 연결하는데 필요합니다. 이 커넥터의 저항은 반드시 1옴보다 작아야 합니다.

그림 2.16 제어기 내부 배선

2.10. 본질 안전 연결​