2.10. 본질 안전 연결

2.10. 본질 안전 연결

 

퍼지 제어 보드는 본질적으로 안전한 압력 스위치 입력 회로를 모니터링 합니다.

로봇 본체 내부에 압력이 가해지면, 퍼지 제어 보드가 에어 퍼지 유닛에 퍼지 솔레노이드 밸브를 활성화합니다.

 

그림2.15 퍼지 제어 보드

 

본질 안전 신호선의 경우 다른 모든 케이블과 커넥터들로부터 50mm 이상 거리를 유지해야 합니다.

 

IS 접지 케이블은 최소 12 AWG (4mm2)이상 및 총 2개여야 합니다. 본질 안전 접지 연결은 전용 도체 (아래 그림의 접지 막대)를 기준 접지점에 연결하는데 필요합니다. 이 커넥터의 저항은 반드시 1옴보다 작아야 합니다. 접지 단자는 스스로 풀릴 위험이 없이 마운팅에 고정되어 구성되기 때문에 이러한 도체는 정해진 위치에서 일탈하지 않습니다.

그리고, 부품 사이에 와셔를 추가해 풀리지 않도록 합니다.

 

 

그림2.16 제어기 내부 배선

압력 스위치는 그림 2-17과 같이 접지에서 떨어져 있습니다.

 

그림 2.17 압력 스위치 배열

 

따라서, 입력 스위치와 퍼지 제어 보드는 IEC 60079-11 cl. 6.3.13 및 IEC 60079-14 cl. 16.2.3을 준수합니다.