3.1. 로봇타입 및 부가축수 설정

(1) 수동모드의 『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『2: 로봇타입 선택』메뉴에서 사용하고자 하는 로봇타입을 선택합니다.

(2) 부가축수를 입력하고 『[F7]: 완료』키를 눌러서 3.2항의 부가축 정수 설정 메뉴로 진입합니다.

※ 로봇타입 및 부가축 정수를 설정하기 위해서는 엔지니어코드(R314)가 입력된 상태에서만 가능합니다. 상기 모니터 화면 상단 우측의 “e” 표시가 엔지니어 코드가 입력된 상태임을 보여줍니다.

3.1. 로봇타입 및 부가축수 설정​