10.1. 조작

용접 구간에서 [SHIFT]키를 누른 후 [전진]/[후진]키를 누르면, 티칭된 속도를 무시하고 로봇이 움직일 수 있는 수동 최고속으로 스텝 전/후진이 이루어집니다.

이 때 로봇의 이동속도는 조건설정에 제한된 로봇 이동 속도인 『스텝 전/후진시의 최고속』보다 빠르게 움직일 수 있습니다.

용접 구간에서 고속 이동 기능 실행 중 [SHIFT]키의 변화가 있으면, 로봇이 즉시 정지하였다가 다시 변화된 상태로 이동합니다.

예를 들어, [SHIFT]키를 누른 상태로 [전진]/[후진] 키를 눌러 고속으로 스텝 전/후진하는 중에 [SHIFT]키를 놓으면 로봇은 정지합니다.

정지가 완료되면 최고속이 아닌 티칭된 속도로 스텝 전/후진 동작이 이루어집니다.

10.1. 조작​