Hi5 제어기기능BD52X 멀티통신6. 필드버스 I/O의 접근6. 필드버스 I/O의 접근 6.1. BD52x필드버스릴레이의구성6.2. 로봇언어에서의 사용6.3. 내장 PLC에서의 사용6.4. 입출력신호 속성과 할당