3.1. 기본 정보보기와 설정

『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『11: BD57x 필드버스(CC-Link) 정보와 설정』을 선택합니다.

그림 3.1 입출력 신호 설정 메뉴

동작상태가 “정상”으로 표시되면, BD57x가 정상적으로 장착/인식된 것입니다. 반면, “미장착”으로 표시되면 BD57x의 장착에 문제가 있는 것이므로, CAN연결, 전원연결 등을 재확인하시기 바랍니다.

그림 3.2 필드버스(CC-Link) 정보와 설정

스테이션 번호와 통신속도, 점유국수는 BD57x의 dip 스위치와 점퍼로 설정한 값이 표시됩니다.

사용영역은 RWr/w만을 사용할 것인지 RX/Y와 RWr/w을 혼합하여 사용할 것인지를 설정합니다. RX/Y+RWr/w로 설정하면 시스템 신호 설정이 표시되어 RX/Y 영역 중 시스템영역까지 범용I/O 용도로 사용할 것인지를 설정할 수 있습니다.

사용영역과 시스템 신호 설정의 의미는 [3.3절]을 참조하시기 바랍니다.

그림 3.3 시스템 신호 설정

오류 시 입력 신호를 Clear로 설정하게 되면 CC-Link 통신 에러 발생 시 모든 입력 신호 FB5.X 신호가 0으로 리셋됩니다. 이와 반대로 Hold로 설정하게 되면 CC-Link 통신 에러 발생 시 모든 입력 신호가 마지막 유효한 값을 유지하게 됩니다.

그림 3.4 시스템 신호 설정

오류 허용시간은 CC-Link 통신 에러가 발생하더라도 설정된 시간 동안 CC-Link 통신 에러가 지속

되지 않을 경우“W0011 필드버스 네트워크 연결 불량” 경고를 발생시키지 않고 필드버스 에러

신호를 출력하지 않습니다.

그림 3.5 오류 허용시간 설정

BD570, BD58A 소프트웨어가 CC-Link V1.0과 V2.0을 통합 지원하는 경우 CC-Link 버전을 선택할 수 있습니다.

그림 3.6 CC-Link 버전 설정

CC-Link V2.0으로 사용할 경우 확장 사이클릭 설정은 4배 또는 2배로 설정할 수 있습니다.

그림 3.7 CC-Link V2.0 확장 사이클릭 설정

사용여부를 On으로 설정하고, 『[F7]: 완료』를 클릭하면, 필드버스 설정을 보관하는 “ROBOT.FBU” 파일이 기록되면서 설정작업이 완료됩니다.

BD57x 필드버스 모듈을 장착/사용하지 않을 경우에는 사용여부를 “Off”로 놓아주십시오. “On”으로 설정하고도 필드버스 모듈이 장착되지 않은 경우에는 필드버스 오류 경고 메시지가 계속 발생하게 됩니다.

3.1. 기본 정보보기와 설정​