3.5. CC-Link의 시스템 영역
3.5. CC-Link의 시스템 영역
RX/RY + RWr/RWw 모드 사용시, 사용 가능한 RX/RY 영역 중 마지막 2바이트의 영역은 시스템 영역이기 때문에 사용해서는 안됩니다.
표3-13은 시스템 영역을 나타내고 있습니다. 이 중, “예약된 영역”은 현재 사용 가능하지만, 추후 CC-Link 프로토콜의 차기 버전에서 다른 용도로 사용될 수 있습니다.
“예약된 영역”의 사용은 호환성 결여로 오동작이 발생할 수도 있기 때문에 가급적 사용을 자제해주시기 바랍니다.
표 3‑13 CC-Link의 시스템 영역
링크입력 | 신호명 | 링크출력 | 신호명 | |
RXn0 | 예약된 영역 | RYn0 | 예약된 영역 | |
RXn1 | RYn1 | |||
RXn2 | RYn2 | |||
RXn3 | RYn3 | |||
RXn4 | RYn4 | |||
RXn5 | RYn5 | |||
RXn6 | RYn6 | |||
RXn7 | RYn7 | |||
RXn8 | 초기데이터 처리 요청 flag | RYn8 | 초기 처리 완료 flag | |
RXn9 | 초기데이터 설정 완료 flag | RYn9 | 초기 설정 요청 flag | |
RXnA | 에러 상태 flag | RYnA | 에러 설정 요청 flag | |
RXnB | 리모트 스테이션 ready | RYnB | 예약된 영역 | |
RXnC | 예약된 영역 | RYnC | ||
RXnD | RYnD | |||
RXnE | OS 정의 | RYnE | OS 정의 | |
RXnF | RYnF | |||
| 스테이션 수 | 1 | n=1 | |
2 | n=3 | |||
3 | n=5 | |||
4 | n=7 |
“RXn8~RXnB”와 “RYn8~RYnA”는 CC-Link 통신의 자체적인 핸드쉐이크를 위해 사용되고 있으므로, 범용의 I/O로 사용할 수 없습니다. 부득이하게 이 영역까지 사용해야 한다면, Hi5 제어기의 이 영역의 핸드쉐이크 동작을 정지시켜야 합니다. 이를 위해 시스템 신호 옵션을 [그림 3.8]와 같이 설정하십시오.
하지만, 이러한 사용방식은 CC-Link의 표준에 만족하지 못하므로 가능하면 지양해주시기 바랍니다.
만일, PLC 측이 RXn8~RXnB와 RYn8~RYnA의 핸드쉐이크를 활용하고 있다면, 반드시 시스템 신호를 “시스템”으로 설정해야 합니다. |
그림 3.8 시스템 신호 설정