2.4.3. 원위치 등록

2.4.3. 원위치 등록

 

MOVE 명령문에 대한 독립실행 기능을 사용할 때엔, 해당 부가축이 정위치에 있는지 확인하는 것이 필요할 수 있습니다.

 

이를 확인하기 위해서 사용자는 제어기에서 기능으로 제공하는 원위치 출력신호를 활용하던지, 또는 PLC에서 해당 부가축의 위치를 읽고 확인하는 처리를 추가하여 활용할 수 있습니다.

 

여기서는 제어기에서 기능으로 제공하는 원위치 출력신호를 활용하는 방법에 대해서만 간단히 설명합니다. 자세한 내용은 별도의 설명서를 참고하십시오.

 

사용자가 P1의 위치만 검사하여 180도를 기준으로 ±0.5도(즉 179.5 ~ 180.5도)에 있는 경우에 출력신호를 보내겠다고 할 때는 하기와 같이 T3축에 축 각도는 180도, 범위는 0.5도로 설정하고 나머지 축에 대해서는 모두 범위를 0으로 설정하면 됩니다. (범위가 0으로 설정된 축은 원위치 검사 무시함)