2.5.1. 타이밍 차트

하기의 타이밍 차트는 절전상태가 아닌 경우, 즉 입력신호에 의해 명령문이 즉시 실행되는 경우를 산정하여 표시합니다.

(1) MOVE 명령문 정상종료

하기는 MOVE 명령문 독립실행이 정상 종료되는 상태인 경우의 타이밍 차트를 표시합니다. 입력신호는 기록된 위치에 도달할 때까지 계속 On 상태를 유지해야 합니다.

(2) MOVE 명령문 실행 중 정지입력

하기는 MOVE 명령문 독립실행 중(기록된 위치로 이동 중) 입력신호가Off되어 정지하는 경우의 타이밍 차트를 표시합니다. 실행 중 출력신호는 즉시 Off되며, 실행완료 출력신호는On되지 않습니다.

(3) 기타 명령문 정상종료

하기는 MOVE 명령문외 기타 명령문의 독립실행이 정상 종료되는 상태인 경우의 타이밍 차트를 표시합니다.