2.6.3. 상태 출력
2.6.3. 상태 출력
제어기 내부에서는 PLC 릴레이 중 SW190에 하기의 형식으로 부가축 제어상태를 주기적으로 갱신합니다.
부가축 제어상태가 무효인 축 | SW190의 데이터 |
7축 | &B00000000 01000000 |
7축, 8축 | &B00000000 11000000 |
제어기 내부에서는 PLC 릴레이 중 SW190에 하기의 형식으로 부가축 제어상태를 주기적으로 갱신합니다.
부가축 제어상태가 무효인 축 | SW190의 데이터 |
7축 | &B00000000 01000000 |
7축, 8축 | &B00000000 11000000 |