3.7.4. Comm 탭

현대 로봇 제어기와 통신할 방법을 설정합니다.

RS-232 시리얼 통신과 Ethernet 통신 중 하나만 선택이 가능합니다.

RS-232C Serial	Ethernet

각 통신 방법은 버튼을 클릭하면 활성화 되고 다음과 같은 색으로 변합니다.

비활성일 경우는 버튼이 회색으로 변하고,내부 변수를 설정할 수 없습니다.

n RS-232

현대 로봇 제어기와 RS-232 시리얼 통신방법으로 통신합니다.

- Port : 통신할Com 포트를 선택합니다.

- Maximum Speed : 통신속도를 설정합니다.

- Data Bits : 데이터 비트를 설정합니다.

- Parity : 패러티 비트를 설정합니다.

- Stop Bits : 정지 비트를 설정합니다.

n Ethernet

HRVision 2D는 UDP/IP 프로토콜을 사용합니다. 본 기능은 Hi4a제어기에서는 사용할 수 없습니다.

- HOST : 접속할 호스트 명을 입력합니다.

- IP : 접속할 서버의 IP 주소를 설정합니다.

- Remote Port : 로봇 제어기의 포트를 설정합니다.

- Local Port : PC의 포트를 설정합니다.

n Connect

선택된 통신방법으로 현대 로봇 제어기와 통신 연결을 수행합니다.

n Cancel

연결된 통신을 해제합니다.

n Send

현대 로봇 제어기와의 연결 확인을 위하여 현대 로봇 제어기에 “Connected”라는 문자열을 송신합니다.