3.7.5. Detail 탭

각종 상세 변수를 설정하는 모드입니다.

n Shift Data Limit

로봇 제어기로 전송할 위치 이동량(X, Y, Z, ThetaZ)의 허용범위를 설정합니다.

X, Y, Z, ThetaZ에 허용범위를 입력하고 “Shift Limit Set” 버튼을 클릭하면 설정됩니다.

n Offset Data

위치 이동량을 오프셋 데이터(X+/X-, Y+/Y-, ThetaZ) 만큼 변경하여 현대 로봇 제어기에 전송합니다.

X+/X-, Y+/Y-, ThetaZ 에 이동량을 입력하고 “Offset Data Set” 버튼을 클릭하면 설정됩니다.

n Camera Calibration

RMS Error Limit :

카메라 캘리브레이션을 수행하기 위한RMS 에러 허용치를 설정합니다.

편집창에 소수형 허용치를 입력하시고, “Set”버튼을 클릭하십시오.

입력된 허용치 이내의 RMS에러에 대해서만, 카메라 캘리브레이션을 수행합니다. 허용치를 벗어나면 캘리브레이션을 다시 수행하라는 대화상자가 발생합니다