3.1. 툴 번호

사용될 툴을 대표하는 번호를 선언합니다. 선언된 번호를 티칭프로그램의 툴 번호에 적용하면 추정된 부하의 물성치에 따라 로봇이 동작하게 됩니다. 툴 번호는 0~15번까지 선언이 가능합니다.