3.4. 정상운전

부하추정을 실행하는 메뉴입니다. 빠른 속도로 진행되기 때문에 ‘확인운전’에서 간섭 여부를 확인한 후 실행해야 합니다.

[실행 조건]

n 로봇 제어기 : 수동 모드