3. 로봇을 포함하는 작업 셀을 구성

아래 설명에서 언급될 디렉터리 계층 등은 사용자의 환경설정에 따라 다를 수 있습니다.

<x_prj>라는 프로젝트의 “c01”이라는 작업 셀을 부르고 HS165-02로봇을 배치하는 예를 들어봅시다.

『eMPower - Project』메뉴에서 <Browse Project Tree>를 선택한 후, <x_prj>를 선택하고 [OK]를 누릅니다. 화면 상단의 메뉴윈도우에서 『Layout』을 선택한 후, 화면 오른쪽에 나타나는 『Layout』 메뉴에서 <Load cell>을 눌러 작업 셀 이름으로 c01을 입력합니다.