3.6. RPBPT.MCH 파일

3.6. RPBPT.MCH 파일

 

실제와 같은 정확한 시뮬레이션을 수행하기 위해, RCS 모듈은 실제로 사용될ROBOT.MCH 파일(Hi5제어기의 로봇파라미터가 저장된 로봇정수파일)을 필요로 합니다. Hi5 제어기에 저장되어 있는 ROBOT.MCH 파일을 HRView나 USB를 이용하여 아래의 디렉터리로 옮겨주십시오.

 

/작업 cell 경로/instance이름_rrs/

 

 

예를 들면, 아래와 같은 디렉터리 입니다.

 

C:*work*robcad*x_prj*my_cell.ce*hs165_02_rrs*

 

 

같은 디렉터리에 아래와 같은 내용의 파일을 “.rrs” 라는 이름으로 생성하십시오.

 

Module Name     hr1.0/rcshr01 Module Pathname hr1.0 Robot Pathname. Manipulator Type

 

“.rrs” 파일은 RCS 모듈의 위치와ROBOT.MCH 파일의 위치를 ROBCAD에게 알려주는 역할을 합니다.