3.1. 로봇을 불러오기

그림 3.1 Layout 메뉴

그림 3.2 Libraries Browser

『Current library』를 누르면 [그림 3.2]와 같은 대화상자가 나타나는데 “Directories 리스트박스”에서 ROBOTS_HYUNDAI를 선택하십시오.

이제 hs165_02.co를 선택한 후, 필요하면 위치, 방향, 인스턴스명 등을 설정하고 [OK]를 누릅니다. 그래픽스 윈도우의 작업 셀에 로봇이 나타날 것입니다.

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